機(jī)械手的行業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展前景

對(duì)于機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的提供方來說,重要的是要明確,未來幾年機(jī)器人在機(jī)器設(shè)備上的應(yīng)用增長強(qiáng)度趨勢如何,以及誰是這種增長趨勢的支柱,即誰迄今為止已經(jīng)使用機(jī)器人以及誰會(huì)成為機(jī)器人的新使用者.

        根據(jù)一項(xiàng)最新調(diào)查，在調(diào)查中受訪的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠家中，45%的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠家使用了機(jī)器人。也就是說，機(jī)器人技術(shù)不僅局限在汽車制造業(yè)的小生態(tài)應(yīng)用狀況同時(shí)在電子行業(yè)應(yīng)用也逐漸廣泛起來，展望2014年，首次使用機(jī)器人的新使用者有待增加，將會(huì)有50%的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商在其機(jī)器設(shè)備上使用機(jī)器人。這樣，至2014年使用機(jī)器人的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠家還將增加13%。

        涉及到機(jī)器設(shè)備，通常是機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商只為一部分機(jī)器程序配備機(jī)器人。到2014年，預(yù)計(jì)機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商將會(huì)為31%的機(jī)器程序裝備機(jī)器人，這種快速增長是源于未來首次使用機(jī)器人的機(jī)器設(shè)備廠家在機(jī)器設(shè)備上大范圍使用機(jī)器人嗎？答案是否定的。預(yù)測顯示，現(xiàn)在已經(jīng)在其機(jī)器設(shè)備上使用機(jī)器人的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商將會(huì)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用增長率貢獻(xiàn)99%，而首次使用機(jī)器人的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商對(duì)該增長率的貢獻(xiàn)為1%。此次最新調(diào)查得出以下兩個(gè)結(jié)論：機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商對(duì)使用機(jī)器人感到滿意，并且將進(jìn)一步擴(kuò)大使用機(jī)器人的范圍。隨著使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)不斷增加以及使用機(jī)器人的范圍不斷擴(kuò)大，導(dǎo)致機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商對(duì)機(jī)器人的要求差異越來越大，在行業(yè)中，安川、愛普生、ABB、等企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人能滿足客戶不同需求中，例如：ABB安川相對(duì)于6軸機(jī)器人靈活性高，穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于汽車、鋼鐵、煤礦行業(yè)，愛普生小型機(jī)器人，速度快，震動(dòng)小，適用于電子、快消品行業(yè)。

        對(duì)于自行設(shè)置機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方案的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商來說，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方案的條件也越來越嚴(yán)苛，近2/3（63%）的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商自行設(shè)置整體式機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方案。其中，1/4（26%）的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商只購置單獨(dú)的機(jī)器人部件，甚至是自行裝配整個(gè)機(jī)器人。1/3（37%）的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商購置整體式機(jī)器人，然后自行設(shè)置機(jī)器人技術(shù)方案。目前在國內(nèi)外自動(dòng)化企業(yè)中，為機(jī)器人做第二次開發(fā)的企業(yè)為數(shù)不多，日東為客戶提供機(jī)器人第二次技術(shù)方案的開發(fā)服務(wù)，在SMT行業(yè)，半導(dǎo)體行業(yè)，快消品行業(yè)都均有成功案例。

隨著機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商對(duì)機(jī)器人的要求差異化越來越大，不僅對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方案的要求條件越來越高，而且也為機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)廠商提出了使其用戶獲取更大效益和提高競爭優(yōu)勢的可能性。

伴隨著經(jīng)濟(jì)全球化、現(xiàn)代技術(shù)革命，尤其是信息技術(shù)革命的發(fā)展，人工成本的不斷上升，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求日趨嚴(yán)苛，傳統(tǒng)的制造業(yè)想要求的發(fā)展，必須要進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)革命。因此全球制造業(yè)的工廠將日趨智能化，模塊化。智能設(shè)備將逐漸主導(dǎo)制造業(yè)。

        作為智能化裝備的重要一環(huán)，機(jī)械手由于它多功能的特點(diǎn)，正成為制造業(yè)的寵兒。下面我就對(duì)機(jī)械手的應(yīng)用做一個(gè)大概的闡述。機(jī)械手可以用于制造的各個(gè)過程中，如自動(dòng)分揀、鎖螺釘、運(yùn)輸、自動(dòng)化裝配、碼垛、噴涂、點(diǎn)焊、機(jī)床上下料等。由此可以看出它的應(yīng)用非常的全面，前景非常的廣闊。

        機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

        目前在國內(nèi)，機(jī)械手行業(yè)競爭非常激烈，國內(nèi)的軟硬件研發(fā)基本是空白，少數(shù)幾家只能生產(chǎn)機(jī)械手的配套設(shè)施，如手臂，聯(lián)動(dòng)裝置。所以，現(xiàn)在的機(jī)械手行業(yè)基本是國外壟斷了，如德國，日本，美國等?，F(xiàn)在主要的機(jī)械手制造企業(yè)主要有ABB、法拉克、安川、庫卡、那智、川崎、EPSON、富士康、三菱、雅馬哈等。就國內(nèi)市場來說，ABB表現(xiàn)比較強(qiáng)勁，占到15%左右。那智、庫卡、安川、法拉克分別能占到10%左右。其余的45%由其余品牌的機(jī)械手瓜分。但是在小型機(jī)械手領(lǐng)域，EPSON卻一枝獨(dú)秀，占到50%以上的份額。